相傳最早是中國的黃帝為了訓練士兵而發明，本為軍訓之用，

進而演變為遊戲，其後以不同形式留傳於中國。

戰國時期屬民間流行的娛樂活動，到漢代開始又成為兵家練兵之法，

到宋代又出現了蹴鞠組織與蹴鞠藝人，自清代開始流行冰上蹙鞠。